Paletyzacja bądź depaletyzacja pełnych warstw jest dla UniGrippera jednym z najczęściej powtarzających się zadań. Dzięki inteligentnej konstrukcji zaworu UniGripper może przenosić wiele rodzajów produktów przy użyciu tego samego narzędzia, niezależnie od tego, czy warstwa składa się przykładowo ze szklanych słoików, puszek z aerozolem, papierowych pojemników czy też kartonów.
Popularnymi dodatkowymi akcesoriami są przyssawki do przenoszenia przekładek oraz haki do trzymania palet tworząc razem jedno narzędzie mogące wykonać wszystkie etapy paletyzacji lub depaletyzacji.
