UniGripper Co/Light Typowy
Standardowe chwytaki podciśnieniowe do zastosowań Cobot
Unigripper Co/Light jest następną generacją lekkiego UniGrippera LightWeight przeznaczonego dla robotów o niskiej ładowności, a w szczególności dla robotów współpracujących z ludźmi.UniGripper Co/Light nie posiada ostrych krawędzi, co pozwala na łagodną współpracę połączoną z imponującą siłą próżni oraz ultra niską wagą.
Ulepszenia Co/Light
- Wytwarzany głównie metodą przyrostową w druku 3D z materiału, który ma 30% mniejszą gęstość w porównaniu z materiałem używanym przy produkcji poprzednich wersji LightWeight
- Zintegrowane źródło podciśnienia ze wzmocnionym przepływem próżni
- Przyłącze robota w systemie zatrzaskowym
- 80% większa powierzchnia uchwytu w wersji standardowej w porównaniu do poprzedniego chwytaka standardowego
UniGripper Co / Light występuje w trzech rozmiarach
Typowy – do podnoszenia wszystkiego, od małych do stosunkowo dużych przedmiotówMini – wyłącznie do podnoszenia małych przedmiotów
Maxi – do podnoszenia większych obiektów, takich jak duże skrzynki lub kilku mniejszych przedmiotów na dużej powierzchni.
Szybko-złącza głowicy robota są dostępne dla co-robotów Fanuc oraz Universal Robots. Linki do odpowiednich stron ze złączami podane są na dole tej strony.
Co/Light Typowy
UniGripper Co/Light Typowy to mocny chwytak o dużej powierzchni chwytania, a jednocześnie niskiej wadze.
Co/Light Mini
Co/Light Mini to idealny wybór dla robotów o ładowności 3 kg lub do zastosowań przy obsłudze mniejszych obiektów.
Co/Light Maxi
Co/Light Maxi to chwytak o dużej powierzchni, na której rozkłada się próżnia. Jest idealny do obsługi dużych partii mniejszych przedmiotów lub do obsługi większych obiektów (np. pudełka) z dodatkowym zabezpieczeniem. Co/Light Maxi jest dostępny w dwóch skokach zaworów: 20/20 dla mniejszych obiektów i 30/30 dla większych obiektów.
Skrzynka kontrolna UniGripper
UniGripper Control Box jest idealnym towarzyszem dla każdej instalacji Co/Light. Skrzynka kontrolna łączy w sobie zawór pneumatyczny do kontroli podciśnienia i przełącznik próżniowy do wskazywania przyczepności. Starannie zaprojektowana skrzynka jest łatwa do zintegrowania i do instalacji, a co więcej nie są potrzebne żadne dodatkowe elementy pneumatyczne.Co/Light Typowy Co/Light Mini
Szybko-złącza głowicy robota
Zasoby dla Universal Robots
System Unigripper Co / Light jest certyfikowanym systemem UR +.
Zasoby dla FANUC CRX Robots
Unigripper Co / Light to kompatybilne urządzenie peryferyjne dla robota FANUC CRX.
|
Dane techniczne |
cc 15/15 |
cc 30/30 |
|
Długość (mm) |
265 |
265 |
|
Szerokość (mm) |
150 |
150 |
|
Wysokość wliczając standardowy adapter robota (mm) |
101 |
101 |
|
Standardowa grubość pianki (mm) |
15 |
15 |
|
Waga (kg) |
1.8 |
1.8 |
|
Liczba zaworów |
128 |
32 |
|
Teoretyczna siła podnoszenia (N), cały chwytak zakryty |
||
|
@200mBar |
98 |
201 |
|
@400mBar |
197 |
402 |
|
@600mBar |
295 |
603 |
|
@800mBar |
398 |
804 |
|
Zużycie powietrza (Nl/min przy 6 barach) |
420 |
105 |
|
Pliki STEP 3D |
||
|
Zamówieniowe numery artykułów |
cc 15/15 |
cc 30/30 |
|
Kompletny chwytak |
300 000 010 |
300 000 011 |
|
Numery artykułów części zamiennych |
cc 15/15 |
cc 30/30 |
|
Pianka / mata ssąca |
330 000 010 |
330 000 012 |
|
Uszczelka |
330 000 011 |
330 000 013 |
|
Płyta nośna zespołu pianki, w tym uszczelka |
320 000 010 |
320 000 011 |
|
Dane techniczne |
cc 15/15 |
|
Długość (mm) |
150 |
|
Szerokość (mm) |
112 |
|
Wysokość wliczając standardowy adapter robota (mm) |
99 |
|
Standardowa grubość pianki (mm) |
15 |
|
Waga (kg) |
0.9 |
|
Liczba zaworów |
54 |
|
Teoretyczna siła podnoszenia (N), cały chwytak zakryty |
|
|
@200mBar |
41 |
|
@400mBar |
83 |
|
@600mBar |
124 |
|
@800mBar |
168 |
|
Zużycie powietrza (Nl/min przy 6 barach) |
210 |
|
Pliki STEP 3D |
|
|
Zamówieniowe numery artykułów |
cc 15/15 |
|
Kompletny chwytak |
300 000 020 |
|
Numery artykułów części zamiennych |
cc 15/15 |
|
Pianka / mata ssąca |
330 000 020 |
|
Uszczelka |
330 000 021 |
|
Płyta nośna zespołu pianki, w tym uszczelka |
320 000 020 |
|
Dane techniczne |
cc 20/20 |
cc 30/30 |
|
Długość (mm) |
370 |
370 |
|
Szerokość (mm) |
270 |
270 |
|
Wysokość wliczając standardowy adapter robota (mm) |
106 |
106 |
|
Standardowa grubość pianki (mm) |
20 |
20 |
|
Waga (kg) |
4.0 |
3.9 |
|
Liczba zaworów |
204 |
88 |
|
Teoretyczna siła podnoszenia (N), cały chwytak zakryty |
||
|
@200mBar |
461 |
552 |
|
@400mBar |
922 |
1105 |
|
@600mBar |
1384 |
1658 |
|
@800mBar |
1845 |
2211 |
|
Zużycie powietrza (Nl/min przy 6 barach) |
630 |
315 |
|
Pliki STEP 3D |
||
|
Zamówieniowe numery artykułów |
cc 20/20 |
cc 30/30 |
|
Kompletny chwytak |
300 000 040 |
300 000 041 |
|
Numery artykułów części zamiennych |
cc 20/20 |
cc 30/30 |
|
Pianka / mata ssąca |
330 000 040 |
330 000 042 |
|
Uszczelka |
330 000 041 |
330 000 043 |
|
Płyta nośna zespołu pianki, w tym uszczelka |
320 000 040 |
320 000 041 |
|
Dane techniczne |
|
|
Długość (mm) |
230 |
|
Szerokość (mm) |
145 |
|
Wysokość (mm) |
32 |
|
Waga (kg) |
1.1 |
|
Pliki STEP 3D |
|
|
Funkcje |
|
|
Zawór pneumatyczny |
Zawór 5/3, zaślepione położenie środkowe |
|
Przełącznik próżniowy |
Zakres ciśnień od -1 bara do +1 bara |
|
Zamówioniowe numery artykułów |
|
|
Control Box |
330 000 030 |