Zastosowanie

Wspieramy projekty automatyzacji paletyzacji, depaletyzacji i przenoszenia produktów w wielu branżach przemysłowych

Poniżej prezentujemy obszary, w których rozwiązania UniGripper są najczęściej wdrażane — od spożywczej i logistycznej, przez drzewną i budowlaną, po chemię i kosmetyki. Dla każdej aplikacji kluczowe są inne wymagania procesu: rodzaj opakowania (karton/folia/szkło), układ warstwy (pełna/niepełna), szczelność powierzchni, masa oraz dynamika robota — dlatego dobór chwytaka i konfiguracji podciśnienia zawsze odnosi się do realnych warunków pracy.

Jeśli Twoja branża jest mieszana lub masz nietypowy produkt, dobierzemy rozwiązanie na podstawie danych aplikacyjnych.

Jeśli Twoja branża jest mieszana lub masz nietypowy produkt, dobierzemy rozwiązanie na podstawie danych aplikacyjnych

Przemysł spożywczy

W przemyśle spożywczym liczy się stabilny chwyt przy zmiennych kształtach opakowań, wysoka powtarzalność cyklu oraz możliwość pracy z produktami wrażliwymi (na nacisk, zgniecenie lub odkształcenie). UniGripper sprawdza się w procesach paletyzacji, depaletyzacji i przenoszenia warstw, gdzie standardowe przyssawki bywają niewystarczające ze względu na porowatość kartonu, zróżnicowane folie lub delikatne opakowania.
  • butelki (także w zgrzewkach/folii termokurczliwej), puszki (metalowe i papierowe), słoiki (również puste),
  • tace (np. SRS; pełne lub puste w zależności od procesu),
  • worki (mąka, cukier, granulat; małe i duże formaty),
  • produkty nieopakowane (np. sery, wybrane produkty mrożone – zależnie od warunków i doboru materiałów stykowych).
  • duża zmienność asortymentu na jednej linii,
  • delikatne opakowania, które „pracują” pod podciśnieniem (PET, cienkie ścianki),
  • folia i powierzchnie o zmiennej szczelności,
  • potrzeba szybkiej zmiany formatu bez wymiany narzędzia.
  • do pełnych warstw i wysokiej wydajności: rozwiązania warstwowe,
  • do produktów delikatnych i podatnych na deformację: systemy niskiego podciśnienia,
  • do worków: chwytaki projektowane pod stabilne podnoszenie bez uszkodzeń,
  • funkcja Zone (strefy podciśnienia): selektywny chwyt przy mieszanych układach produktów.

Logistyka i magazyny

W logistyce najważniejsze są: szybkość cyklu, odporność na „brudne” środowisko i elastyczność w pracy z kartonem, folią oraz paletą. UniGripper jest wykorzystywany do automatyzacji procesów w centrach dystrybucyjnych i magazynach produkcyjnych, gdzie w jednej strefie roboczej zmieniają się formaty paczek, rodzaje kartonu i sposób ułożenia.
  • pudła/kartony (zamknięte, częściowo otwarte, o różnej sztywności),
  • palety (w tym obsługa i pozycjonowanie w procesie),
  • folie (stretch/techniczne; zależnie od wymagań procesu),
  • wiadra i pojemniki (małe/duże, lekkie/ciężkie).
  • niejednorodna jakość kartonu i zmienna szczelność,
  • różne wymiary paczek w krótkich seriach,
  • nieregularne ułożenie produktów na palecie,
  • potrzeba utrzymania chwytu przy wysokiej dynamice (przyspieszenia robota).
  • systemy modułowe (szybka konfiguracja pod konkretną aplikację),
  • rozwiązania warstwowe do paletyzacji i depaletyzacji,
  • funkcja Zone: aktywacja tylko tych stref, które mają kontakt z produktem (mniej strat, większa stabilność, większa elastyczność).

Drewno i meble

Aplikacje drzewne i meblarskie wymagają chwytania elementów o zmiennej geometrii i powierzchni: od gładkich płyt po detale zakurzone, z pyłem i pozostałościami po obróbce. W praktyce istotna jest też odporność na zanieczyszczenia oraz możliwość utrzymania stabilnego chwytu przy dużych gabarytach.
  • drewno obrobione (deski, elementy płytowe),
  • komponenty meblowe (różne formaty, często w układach mieszanych),
  • pakiety elementów, przekładki i warstwy w procesach paletyzacji/dep.
  • pył drzewny i zabrudzenia wpływające na pracę powierzchni ssących,
  • różna porowatość i „ucieczka” podciśnienia,
  • detale o dużych wymiarach i zmiennej sztywności,
  • konieczność szybkiego dostosowania do różnych formatów produkcyjnych.
  • rozwiązania dedykowane dla przemysłu drzewnego (dobór geometrii i układu podciśnienia pod materiał),
  • systemy warstwowe przy paletyzacji płyt i pakietów,
  • funkcja Zone: praca na niepełnych warstwach i selektywne aktywowanie stref.

Budownictwo i materiały budowlane

W branży budowlanej kluczowe są: odporność narzędzia na trudne warunki, stabilność chwytu na elementach o nierównej/zakurzonej powierzchni oraz możliwość przenoszenia cięższych ładunków w cyklu. UniGripper sprawdza się w procesach paletyzacji, depaletyzacji i transportu elementów budowlanych, gdzie typowe układy przyssawek nie zapewniają stabilności.
  • cegły i elementy murowe (również zakurzone),
  • wybrane materiały o nieregularnej powierzchni,
  • praca z paletą i układem warstw w procesie paletyzacji.
  • zabrudzenia i pył,
  • zmienne tarcie i „mikronierówności” powierzchni,
  • praca na niepełnych warstwach,
  • wysokie obciążenia i potrzeba stabilizacji warstwy.
  • rozwiązania warstwowe (pełne i niepełne warstwy),
  • konfiguracje dostosowane do cięższych aplikacji,
  • funkcja Zone: stabilne przenoszenie mieszanego układu elementów, bez konieczności przebudowy narzędzia.

Chemia i kosmetyki

W chemii i kosmetyce często pracuje się z opakowaniami o delikatnych ściankach, śliskich powierzchniach i wysokich wymaganiach jakościowych. Dodatkowo procesy potrafią być szybkie, a produkt zmienny (różne butelki, słoiki, puszki). UniGripper pozwala budować aplikacje o wysokiej powtarzalności z kontrolą chwytu i bezpiecznym przenoszeniem.
  • plastikowe butelki (podatne na deformację),
  • puste słoiki i opakowania szklane o różnych kształtach,
  • puszki do aerozoli (wrażliwe na uszkodzenia; wymagające stabilnego procesu),
  • opakowania w folii termokurczliwej.
  • odkształcenia opakowań przy zbyt dużym podciśnieniu,
  • zmienne kształty i wysokości,
  • potrzeba pracy na różnych formatach bez długich przezbrojeń,
  • jakość: minimalizacja ryzyka zarysowań i uszkodzeń.
  • systemy o niskim podciśnieniu do delikatnych opakowań,
  • konfiguracje z selektywną pracą stref (Zone) przy mieszanych formatach,
  • narzędzia przygotowane do stabilnej depaletyzacji/paletyzacji warstw.

Przemysł ogólny / wielobranżowy

W wielu zakładach produkcyjnych nie da się zamknąć procesu w jednej kategorii produktu. Linie obsługują różne materiały, opakowania i układy paletowe – a od narzędzia oczekuje się elastyczności, prostego dopasowania i stabilnej pracy w czasie. UniGripper jest często wybierany tam, gdzie liczy się możliwość adaptacji narzędzia do kilku aplikacji (dziś karton, jutro wiadra, pojutrze opakowania w folii).
  • mieszane paletyzacje (różne typy produktów na jednej palecie),
  • metale (tam, gdzie standardowe podciśnienie bywa trudne — w zależności od aplikacji),
  • folie techniczne,
  • elementy o zmiennej geometrii i pakowaniu.
  • duża zmienność asortymentu i układu na palecie,
  • potrzeba szybkiego przejścia między formatami,
  • praca na niepełnych warstwach,
  • optymalizacja kosztu eksploatacji (zużycie energii/powietrza).
  • systemy modułowe do szybkiej konfiguracji,
  • narzędzia projektowane pod konkretne warunki procesu,
  • funkcja Zone jako standard zwiększający elastyczność i kontrolę chwytu.