Chwytaki niestandardowe

Perfekcyjne dopasowanie do procesu

Chwytaki UniGripper niestandardowe są projektowane indywidualnie – ściśle pod konkretne zadania, produkty oraz środowisko pracy. Bazują na wieloletnim doświadczeniu technologicznym producenta i są wybierane tam, gdzie standardowe konfiguracje nie zapewniają wymaganej stabilności, elastyczności lub parametrów procesu.

W praktyce oznacza to możliwość przenoszenia różnorodnych produktów jednym narzędziem, a także integrację zaworów, materiałów kontaktowych (np. pianek) i układu podciśnienia dobranych do typu materiału oraz źródła próżni.

Made in Sweden
Każdy projekt oparty na chwytaku niestandardowym uwzględnia:

LayerGripper

Warstwowe przenoszenie w paletyzacji i depaletyzacji – nawet do 500 kg

LayerGripper został zaprojektowany do aplikacji, w których kluczowa jest wydajna obsługa całych warstw produktów – pełnych lub niepełnych. W zależności od stopnia złożoności procesu, dynamiki pracy robota oraz masy warstwy, chwytak może występować w kilku wariantach technicznych.

Dostępne warianty:
  1. Wersja standardowa – do pełnych warstw i powtarzalnych procesów paletyzacji,
  2. Wersja z listwą zaciskową – połączenie głowicy próżniowej z mechaniczną listwą stabilizującą produkty także przy wysokich prędkościach,
  3. Wersja portalowa – zoptymalizowana do konstrukcji portalowych i dużych zasięgów roboczych,
  4. Wersja do ciężkich ładunków – przystosowana do warstw o masie do 500 kg, obsługiwana przez roboty dużej mocy.
LayerGripper sprawdza się w aplikacjach, gdzie potrzebna jest:
  • dobór liczby i rodzaju zaworów,
  • parametry materiałów kontaktowych oraz geometrię chwytanej powierzchni,
  • strefy pracy oraz komponenty wspierające (m.in. sterowanie strefowe Zone – jeśli aplikacja tego wymaga).
Więcej

TimberGripper

Dostosowany do przemysłu drzewnego – dostępny w standardzie i pod projekt

TimberGripper to rozwiązanie przeznaczone dla producentów elementów drewnianych – desek, płyt oraz formatów o zróżnicowanej geometrii. Dostępny jest zarówno w konfiguracjach standardowych, jak i w wersjach dopasowanych do wymagań konkretnego procesu, uwzględniających rodzaj materiału, porowatość oraz warunki środowiskowe.

Cechy techniczne i warianty:
  • możliwość dostarczenia w dowolnym rozmiarze,
  • dobór zaworów i geometrii chwytaka pod konkretne produkty,
  • skrócenie czasu wdrożenia dzięki gotowym konfiguracjom (TimberGripper Standard),
  • konstrukcja przystosowana do zróżnicowanych produktów i niejednorodnych powierzchni.
Kompletny system do drewna Wraz z TimberGripperem oferowane są także rozwiązania wspierające wytwarzanie i dystrybucję podciśnienia oraz elementy dodatkowe (np. zawory, listwy rozdzielające, sterowanie strefowe). W aplikacjach o zmiennym układzie detali szczególnie istotna jest możliwość pracy w oparciu o strefy podciśnienia – opis funkcji znajduje się w osobnej zakładce „Zone”. Więcej

BagGripper

Bezpieczne przenoszenie worków – od małych opakowań po worki przemysłowe

BagGripper został opracowany z myślą o automatyzacji procesów przenoszenia worków w szerokim zakresie formatów i masy – od niewielkich opakowań jednostkowych po standardowe worki przemysłowe (np. 25 kg) w procesach paletyzacji i depaletyzacji. Konfiguracja chwytaka dobierana jest do zachowania materiału (śliskość, podatność na deformację, szczelność), prędkości procesu oraz sposobu układania.

W zależności od aplikacji BagGripper może uwzględniać:
  • geometrię powierzchni chwytającej dobraną do kształtu worka,
  • układ zaworów i podział na strefy, gdy worki układane są nieregularnie,
  • akcesoria wspierające stabilizację w transporcie.
W projektach, gdzie kluczowa jest dynamika robota lub ograniczony udźwig, istotnym parametrem jest masa własna narzędzia – dlatego BagGripper jest konfigurowany tak, aby zapewnić stabilny chwyt przy zachowaniu możliwie lekkiej konstrukcji. Więcej

HoverGripper

Delikatne podciśnienie do trudnych opakowań – słoiki, butelki, lekkie warstwy

HoverGripper to rozwiązanie dla aplikacji, w których standardowe przyssawki generują zbyt wysokie podciśnienie i mogą powodować deformację produktu. Przeznaczony jest do przenoszenia opakowań wrażliwych, takich jak:
  • butelki PET,
  • puszki,
  • słoiki
  • opakowania próżniowe,
  • cienkie folie.
Jak działa?

HoverGripper łączy:
  • mechaniczne prowadzenie o małej sile,
  • uchwyt próżniowy o bardzo niskim poziomie podciśnienia i dużym przepływie,
  • zintegrowane źródło próżni z tłumieniem hałasu (poniżej 70 dBa).
Zalety dla przemysłu
  • bezpieczne przenoszenie bez ryzyka odkształceń,
  • stabilna obsługa opakowań o różnych wymiarach,
  • możliwość adaptacji do zmiennych kształtów warstwy,
  • kompatybilność z akcesoriami do depaletyzacji i paletyzacji.
Więcej

M-Gripper

Chwytanie magnetyczne – bezkontaktowe i bezpieczne podnoszenie elementów metalowych

M-Gripper to linia chwytaków wykorzystujących stałe magnesy aktywowane pneumatycznie. Rozwiązanie sprawdza się w obsłudze elementów metalowych, zwłaszcza tam, gdzie:
  • powierzchnie są nierówne,
  • warstwa produktu jest niepełna,
  • detal ma wysoką masę własną lub niewygodny kształt.
Cechy rozwiązania:
  • geometrię powierzchni chwytającej dobraną do kształtu worka,
  • układ zaworów i podział na strefy, gdy worki układane są nieregularnie,
  • akcesoria wspierające stabilizację w transporcie.
Przykład zastosowania – grzejniki

M-Gripper jest stosowany m.in. do przenoszenia grzejników stalowych pakowanych w folię termokurczliwą o długości od 300 do 3000 mm. Rozwiązanie umożliwia stabilne podnoszenie płaskich i nieregularnych powierzchni bez uszkodzenia opakowania.
Więcej

GlassGripper

GlassGripper zaprojektowano specjalnie do pracy z otwartymi opakowaniami szklanymi.

Paletyzacja i depaletyzacja szklanych opakowań jest trudna, a nawet najdrobniejsze wypadki skutkujące stłuczeniem szkła powodują znaczne opóźnienia na linii produkcyjnej. Jednak przestoje to niejedyny problem. Usunięcie szkła wymaga zaangażowania pracowników, co jeszcze bardziej zwiększa straty czasowe i finansowe przedsiębiorstwa. Konstrukcja
GlassGripper stanowi szczególną odmianę chwytaka LayerGripper. Przepływy zaworów odcinających, średnice otworów ssawnych oraz materiał pianki roboczej dostosowano do specyfiki pracy z delikatnymi i jednocześnie objętościowymi produktami.
Zalety dla przemysłu
  • paletyzacja i depaletyzacja otwartych opakowań szklanych
  • możliwość uniwersalnego przenoszenia warstw o różnych średnicach produktu
  • zapewnia powtarzalność pracy
  • zwiększa efektywność linii produkcyjnej
  • niezawodny